01 Ibbażat fuq ambjent f'ħin reali Linux+Xenomai
Estensjoni qawwija f'ħin reali tal-qalba tal-Linux b'mekkaniżmu ta 'kernel doppju.Jipprovdi funzjonijiet sinjuri għall-iżvilupp ta 'applikazzjonijiet b'saħħithom f'ħin reali u ambjent operattiv affidabbli għall-ippjanar tal-moviment tar-robot.Is-sistema ta 'kontroll Atomrobot hija żviluppata bbażata fuq il-pjattaforma ROS + OROCOS u hija l-unika sistema ta' kontroll iddedikata għal robots paralleli fiċ-Ċina.
02Sistema ta 'kontroll ibbażata fuq pjattaforma ROS + OROCOS
Fuq il-bażi tal-pjattaforma ROS, is-sistema ta 'kontroll tar-robot tintegra arkitettura mmexxija mill-avvenimenti u arkitettura f'saffi biex twettaq moduli tal-ipproċessar tal-applikazzjoni tal-kontroll u l-operat tar-robot, bħal sistemi ta' viżjoni, ċentri ta 'kontroll tal-moviment tar-robot, interfaces ta' interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter, eċċ. Uża ROS suġġetti u servizzi bejn Għall-komunikazzjoni, l-iskjerament u l-akkoppjar tal-interazzjoni tal-moduli huma baxxi, li huwa faċli biex tiżviluppa u tinżamm.Bl-istess mod, ROS jinkapsula l-ħardwer tar-robot.Robots differenti u sensuri differenti jistgħu jiġu espressi bl-istess mod f'ROS (suġġett, eċċ.) Għall-applikazzjoni tal-livell ta 'fuq (ippjanar tal-moviment, eċċ.) biex issejjaħ.
03Ethercat komunikazzjoni prinċipali munzell ibbażat fuq Acontis
Il-protokoll ta 'komunikazzjoni tal-fieldbus industrijali f'ħin reali bbażat fuq il-qafas ta' żvilupp ibbażat fuq l-Ethernet huwa wieħed mit-teknoloġiji Ethernet industrijali l-aktar mgħaġġla, li jipprovdi sinkronizzazzjoni preċiża fil-livell nanosekondi.Għandu l-karatteristiċi ta 'prestazzjoni għolja, topoloġija flessibbli, applikazzjoni faċli, prezz baxx, u sinkronizzazzjoni ta' tagħmir ta 'preċiżjoni għolja.
Core Technology
Sistema tal-viżjoni
AtomVision jipprovdi funzjonijiet effiċjenti ta 'rikonoxximent u pożizzjonament ta' oġġetti, inklużi varjetà ta 'algoritmi ta' rikonoxximent tal-mira, biex jipprovdu pożizzjonijiet fil-mira preċiżi għall-moviment tar-robot.Fih varjetà ta 'għodod prattiċi, faċli biex twaqqaf u tiddibaggja, u tipprovdi interface ta' tħaddim faċli għal debuggers, intużat ħafna f'ħafna proġetti prattiċi.
01 Sistema ta 'Viżjoni Cross-pjattaforma
Appoġġ windows/linux cross-platform applikazzjonijiet, li jistgħu jirrealizzaw l-iskjerament ta ' l-applikazzjoni viżwali fuq pjattaformi differenti
02 Algoritmi ta' Rikonoxximent ta' Mira Multipli
Appoġġ Blob, tqabbil tal-mudelli, rikonoxximent tal-kodiċi QR tal-karattru, pożizzjonar tal-biċċa tax-xogħol u metodi oħra ta 'skoperta
03 Operazzjoni sempliċi u veloċi tal-interface tal-utent
Skont id-drawwiet tal-utent, tiżviluppa interfaces ta 'operazzjoni ta' malajr għal skala griża, oġġetti u proċessi.Fl-istess ħin, jipprovdi funzjonijiet ta 'tħaddim tal-utent bħal angolu tal-kamera, kalkolu tal-proporzjon tal-pixel, tagħlim ta' 9 punti, u appoġġ multipli klijent/server.