Introduċi
Riċerka u żvilupp kompletament indipendenti, kompatibbli profondament ma 'robots Delta paralleli, u mqabbla universalment ma' tipi oħra ta 'robots;mgħammar bi proċessur Inter Core i5, b'kapaċitajiet ta 'kompjuters qawwija, biex jissodisfa r-rekwiżiti ta' kontroll ta 'veloċità għolja, preċiżjoni għolja u stabbiltà għolja tar-robot;bl-użu ta 'lingwa ta' programmar modulari żviluppata minnha nnifisha Fl-istess ħin, tintegra PLC artab, tappoġġja l-ipprogrammar tal-lingwa ST, IL, LD, FBD, u SFC li jikkonforma mal-istandard IEC61131-3, u b'mod effiċjenti u flessibbli jikkompila programmi ta 'kontroll kumplessi;konfigurazzjoni standard tappoġġja tipi multi-port;jappoġġja l-ipproċessar varjabbli ta 'kapaċità kbira sa 1GB, jappoġġja l-ġbir u l-ipproċessar tad-dejta waqt li l-apparat ikkontrollat ikun qed jaħdem;dijanjosi tal-karozzi tal-linja, monitoraġġ tal-timeout, u monitoraġġ WatchDog (watchdog).
